Bollite il latte con la vaniglia e la scorza di limone. Sbattete i tuorli con lo zucchero fino ad ottenere una crema spumosa e poi unite il latte bollente; mescolate bene e rimettete su fuoco medio sempre mescolando fino a che la crema non diventi densa. Setacciate la crema e lasciate raffreddare continuando a mescolare. Sistemate tutto il composto in una gelatiera e quando il gelato sarà quasi pronto unite il torrone sbriciolato; lasciate ancora un po' nella gelatiera e poi mettetelo in un contenitore nel congelatore.